课程简介
本课程将学习如何应用超声波传感器测量的距离控制更多音调，创建两个八度的音阶变化。
视频：超声波控制音调演示
目录
- 学习任务
- 实验材料
- 搭建
- 编程
一、学习任务
应用超声波传感器测量的距离控制更多音调。
图1 吉他弹唱
二、实验材料
Arduino主控板模块
USB适配器
超声波测距模块
扬声器
5kΩ可变电阻
开关
软硬导线
图2 实验材料图
三、搭建
实际搭建图
图3 搭建图
使用纽扣式连接器将所有元器件按图示连接，不需要额外导线。
四、编程
1. 流程
- 定义引脚及变量
- 定义音阶数组
- 超声波测距赋值于变量
- 变量在一定范围之间
- 每2cm递增一个音阶
- 延时
- 否则无声音
图4 流程图
2. IDE编程
程序要点：
- Setup（初始化函数）中编写定义引脚模式及变量
- Loop（主循环函数）中编写超声波测距和控制音调的代码
图5 IDE程序截图
3. 米思奇编程
程序要点：
- 定义管脚序号及模式
- 超声波所测距离赋值于变量
- 当变量在3~51之间时：
- 每3cm递增一个音阶
- 播放音阶
- 延时
- 否则无声音
图6 米思奇程序截图1
图7 米思奇程序截图2
注意事项
- 确保所有连接稳固可靠
- 音阶数组要正确设置两个八度的频率
- 距离范围根据实际应用场景调整